成果简介

　　利用小孔成像原理获得标定点在摄像机坐标系下的坐标，然后利用最小二乘法拟合出各光平面在摄像机坐标系下的方程系数，该方法可行有效。

成果说明 

　　网格结构光投射器与摄像机一起组成网格结构光视觉测量系统，在使用该系统进行测量时必须先确定网格结构光视觉测量系统中网格结构光投射器与摄像机之间的相对位置关系，这里主要是指确定网格结构光投射器中各个平面相对于摄像机的位置关系。通过实验和计算来确定这个关系的过程称为网格结构光投射器的标定。 

　　已有网格结构光测量系统都没有提到网格结构光相对于摄像机位置关系的确定方法，因此本发明提出了一种基于距离已知共线三点的网格结构光光平面标定方法。 

　　结构光视觉测量技术，因其具有精度高、测量速度快等优点而被广泛用于三维重建、工业视觉检测、手机人脸识别、安全支付、增强现实、游戏等众多场景等领域。在以上应用领域中，网格结构光传感器通常安装在手机上用于实现人脸识别解锁；应用于工作台上用于检测产品的质量。