成果介绍：

　　海岸滩涂及浅海地区地形测量是海洋测绘的难点，小型机载测深激光雷达一直被美、加等国垄断，且对中国禁运。该产品可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

技术创新点：

　　1.创新性采用单波长激光光源实现测深技术满足小型化需求；

　　2.提出微弱反射信号滤波提取与补全算法，解决水面反射回波信号微 弱、易丢失的难题；

　　3.通过镜头旋转扫描技术，攻克“只能测线不能测面”的问题。

应用场景：

　　该无人机载激光雷达可用于浅水及滩涂地形测量，可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，可同时实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

市场前景分析：

　　我国近海浅水区域（不包括海岛礁与内陆湖）的水下地形面积统计达50 万平方公里，陆地 1：2000 地形点云市场价为 2000 元/平方公里，水下地形测量难度更大，预计1:5000 水下地形图测量费用 5 千元/平方公里，目前可估数据价值达数百亿级市场规模。