成果详情

　　本实用新型公开了一种装甲装备的数字孪生实验系统，包括装甲装备、 第一传感器组件、第二传感器组件、处理模块和显示模块；第一传感器组件安装在所述装甲装备的装甲上，第二传感器组件安装在所述装甲装备内部储物空间；处理模块为存储有所述装甲装备对应数字孪生体，用于接收装甲装备的内部信息和装甲信息；显示模块用于获取并显示所述处理模块中的数字孪生体；在装甲装备行驶过程中，通过装甲装备上的第一传感器组件和第二传感器组件分别采集装甲装备的内外部信息，经过处理模块接收后，在显示模块中以可视化界面显示装甲装备的数字孪生体和状态信息， 使研究人员能通过本系统直观的获取装甲装备实际应用时的数据，开展对装甲装备、车辆运输的深入研究。

　　1.技术特点：

　　开发精准、全面的车辆数字孪生模型，实现高度真实的“虚实同步”、“以虚控实”平行道路仿真环境。

　　提升仿真精确度、智能度和可信度，提高车辆智能系统的决策准确度、响应速度和行驶灵活性。

　　实时感知车辆行为，评估车辆性能指标，并预测和控制车辆状态，提高车辆训练试验效果。

　　辅助决策者制定最优行驶策略，提供决策支持水平。

　　能应用于道路行驶仿真实验和车辆驾驶训练仿真试验。

　　2.主要技术参数：

　　车辆数字孪生模型，包括车辆物理模型和仿真模型的实时同步运行。

　　决策支持系统，辅助决策者制定最优行驶策略。

　　实时感知车辆行为和评估车辆性能指标的能力。

　　应用范围：

　　实验室仿真和野外演习仿真。

　　道路行驶仿真实验，包括车辆交通实体的数智化仿真。

　　车辆驾驶训练仿真试验，提供高可信度的实时仿真工具。

　　3.市场前景：

　　车辆数字孪生技术在车辆发展、管理、保障及行驶运用方面具有广阔的应用前景。

　　解决传统仿真技术的不足，提高仿真精确度、智能度和可信度。

　　提供高可信度的实时仿真工具，辅助决策者制定最优行驶策略。

　　可应用于车辆训练与验证评估等领域，提高车辆性能和行驶效果。

　　4.效益分析：

　　提高车辆交通仿真的智能化程度，增加仿真精确度和验证能力。

　　辅助决策者快速制定最优行驶策略，提高仿真模型的决策支持水平。

　　实时感知车辆行为，评估车辆性能指标，预测并控制车辆状态，提高车辆训练试验效果。

　　为车辆交通验证评估提供高可信度的实时仿真工具。

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　　面向交通运输的车辆数字孪生系统，包括车辆模型车、数据采集与传输系统、数字孪生仿真系统三大部分。车辆模型车是实际车辆的缩比模型，按照1:6的比例定制，内置各种数据采集设备，实时采集模型车状态数据，并通过安装的虚实数据通讯系统，将数据实时传输至数字孪生仿真系统中，如图1所示。数字孪生仿真系统实时更新车辆模型并发送控制指令，从而实现对车辆运行的精确模拟和预测，界面如图2所示。经多轮次仿真实验、模拟试验及外场试验考核，该成果于2023年1月通过中山大学组织的验收。该系统外场试验考核示意图如图3所示。