成果简介：

　　矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成：双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂（装车站）煤仓自动化清理、疏通，又适合于井下转运煤仓（岩仓）的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，全程视频监控，遥控作业，能够安全有效的替代人工作业，有效解决放炮、空气炮清理的安全问题。

技术创新点：

　　1.遥控行走升降，工作臂 360°立体作业全程视频监控；

　　2.挖斗、破碎锤、钻铰头，可快速更换；

　　3.工作台收缩后分为φ2000 ㎜和φ1500 ㎜两种，其中φ2000 ㎜采用中间法兰连接，可快速拆解，且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂，适用于不同断面仓体。

市场前景分析：

　　本系统主要适用于适合井下转运煤仓，也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓。井下煤仓作为原煤存储装置，必须定期人工对井下煤仓进行清仓，铲除煤壁凝结煤。煤仓内部条件复杂，环境极度恶劣，氧气稀薄、粉尘大，片帮的危险性较大，不适合工人入井作业。人工清仓不仅劳动效率低，而且煤尘危害施工人员，人工清洁煤壁存在安全隐患。但目前国内尚无适用于煤仓清洁的产品，国内外也没有单独用于清仓的此类设备，此类产品在国内尚属空白。